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广州市方圆机械设备有限公司
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意大利条包分拣生产线--
简介

方圆机械为意大利客户提供视觉识别系统解决方案,帮助客户实现条包分拣机械手自动化生产线。针对客户的需求,方圆机械成功研发出深度视觉识别系统,能够精确锁定和捕捉目标物体,提高机械手抓取和精细放置的速度。该分拣机械手自动化生产线已成功应用于意大利条包分拣,减少了人工需求,提高了生产效率和自动化程度。

详情介绍

就像在天际翱翔的雄鹰,锐利的眼睛配上灵活又强有力的利爪,无往而不利。马来西亚蛋糕分拣线的成功,让我们备受鼓舞。我们早有意识,灵活的机械手,应该配备精的视觉识别系统深度视觉识别系统可以帮助机械手更加精锁定和捕捉目标物体,提高其操作效率和准确度,从而满足不同应用场景的需求。


2020年,一位意大利客户找到方圆机械,希望我们提供一条分拣条包的生产线。客户主要的产品是条包装的保健品,先通过自动包装机装进条包里,再通过人工计数、入盒完成外包装。由于外包装需要使用大量的人工作业,恰逢疫情爆发,工人严重短缺,所以客户想通过提高外包装过程的自动化程度来减少人工的需求。

功者难成而易败,时者难得而易失。十年磨一剑,是时候试试霜刃了。

且慢!先来罗列一下需求……

1、 整理!松散混乱的条包需分离独立;

2、 识别!条包的方向必须一致;

3、 数数!要把条包按照设定的数量(比如20条)一份一份整理好,以便入盒;

4、 泛化!条包产品种类繁多,大小、形状、数量要求都可能不同;

5、 速度!生产效率根据条包尺寸的不同在300~500包/min。

需要把一堆乱糟糟的条包按方向、固定数量排列整齐

这些要求前所未有!传统设备对于单种的条包的自动计数、入盒已经非常成熟,但也有很大的局限性。理料设备只能把混乱的条包整理成单列不重叠的,但没办法统一条包上印刷图案的方向;计数机不能兼容任意数量的计数,兼容的计数值间须是成倍的关系,如6、12、18等,6、7是兼容不了的,开盒入盒设备也只能兼容一定尺寸内的1、2种盒子的自动入盒,而客户需要兼容各种尺寸条包,各种计数数量,某些条包还需要按统一的印刷图案方向放置入盒。

理想是真的理想,条包却有点瘦削。

以上问题,非深度视觉不能解决。相比之下,一份精美的整体方案设计算是小意思了。

方案阶段的成果先让意大利客户惊艳了一把

接下来的几个月时间,就是不断的研究、试验。数据采集和标注,硬件搭配,作业环境的模拟和优化,运动状态下的图像处理……需要突破的难题太多,太大,太复杂了。

方圆机械的视觉工程师面对着成千上万块不同类型、形状和大小的条包,进行反复的训练和测试,以确保算法的准确率和稳定性。向目标靠近的每一次进步,幅度都是越来越小的,识别的准确率终于达到99.99%以上。

在模型训练完成后,研发团队开始进行系统集成,需要将视觉识别系统和机械手臂控制系统无缝衔接,确保两个系统之间的稳定和协调。测试结果显示,系统能够准确地识别和分类不同的条包,并引导机械手臂进行精准的抓取和放置操作,同时还能够在高速运转的生产线上保持稳定和可靠的性能。2.5秒,21.5秒,1.2秒,1秒!识别结果指令发送,机械手抓取和精准放置的速度也达到了设定要求。



漫长的测试调试对意志力是一大挑战     

由于种种原因,所以我们暂时放弃了条包入盒的自动化实现,还是保留人工的操作方式。

这足以让我们的意大利客户解决了最枯燥最繁重的人工挑拣过程。

作为全球设计中心的意大利,有着对设计的天然挑剔。我们没有沉浸在攻克技术的喜悦中忘乎所以。人性化的理念,艺术性的设计,厚重而不失浪漫的产品质感。奔放而又严谨、散漫却又文艺的意大利客户的认同,也是我们甚为看重的。

有一天视频连线,我们的意大利客户哼着小曲,现场给我们展示他们的设备运转的时候,一切,都是那么值得,令人欣慰。


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